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Locomoción ciega: así es como este robot puede desplazarse entre escombros

Sin depender de cámaras o sensores ambientales externos, una versión mejorada del robot Cheetah del MIT (Massachusetts Institute of Technology) “siente” su camino de una manera que los ingenieros describen como “locomoción ciega”, como si se abriera paso a través de una habitación totalmente oscura.

De esta forma es cómo este puede desplazarse enter escombros, y también entre cualquier terreno, galopando, saltando, etc. Lo podéis ver en el siguiente vídeo.

Cheetah

De 90 kilos y aproximadamente del tamaño de un perro labrador adulto, Cheetah también se recupera rápidamente su equilibrio si se cae o empuja.

Según explica el diseñador del robot, Sangbae Kim, profesor asociado de ingeniería mecánica en el MIT:

La visión puede ser ruidosa, ligeramente inexacta y, a veces, no disponible, y si confías demasiado en la visión, tu robot tiene que ser muy preciso en su posición y, finalmente, será lento. Por lo tanto, queremos que el robot confíe más en la información táctil. De esta forma, puede manejar obstáculos inesperados mientras se mueve rápido.   Fuente: xatakaciencia / MF

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